সিই স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত রোবট গুদাম এজিভি রোবট গাড়ি

একটি এজিভি (স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত যানবাহন) রোবট গাড়ি, যা কেবলমাত্র একটি এজিভি বা মোবাইল রোবট হিসাবেও পরিচিত, এটি একটি স্বয়ংক্রিয় যানবাহন যা গুদামে উপাদান হ্যান্ডলিং এবং পরিবহন কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়,উত্পাদন সুবিধাএই রোবট গাড়িগুলো মানব হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই পণ্য বা উপকরণ এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় সরিয়ে নিতে ডিজাইন করা হয়েছে।দক্ষতা বৃদ্ধি এবং শ্রম খরচ কমানোএখানে একটি এজিভি রোবট গাড়ির বর্ণনা দেওয়া হল:

গুদাম রোবট এজিভি এর উপাদানঃ

1. বেস ইউনিট:

   • AGV এর প্রধান শরীর, যেখানে শক্তি উৎস, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং নেভিগেশন সেন্সর রয়েছে।
   • এটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন এবং লোড ক্ষমতা উপর নির্ভর করে আকার এবং আকৃতিতে পরিবর্তিত হতে পারে।

2. চাকা বা ট্র্যাক:

   • এজিভি রোবট গাড়ির চাকা বা ট্র্যাক থাকতে পারে।
   • ঘোড়াগুলি সমতল পৃষ্ঠের অভ্যন্তরীণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাধারণ, যখন ট্র্যাকগুলি রুক্ষ বা বহিরঙ্গন পরিবেশে আরও ভাল আকর্ষণ সরবরাহ করে।

3. নেভিগেশন সেন্সর:

   • ন্যাভিগেশনের জন্য বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করা হয়, যেমনঃ
     • লেজার স্ক্যানার (লাইডার): মানচিত্র তৈরি এবং বাধা এড়ানোর জন্য আশেপাশের 360 ডিগ্রি দৃশ্য সরবরাহ করে।
     • ক্যামেরা: দৃষ্টিভঙ্গি ভিত্তিক নেভিগেশন এবং বস্তুর সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
     • ইনফ্রারেড সেন্সর: পথনির্দেশের জন্য মেঝেতে লাইন বা মার্কার সনাক্ত করুন।

4. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:

   • কন্ট্রোল সিস্টেমে বোর্ড কম্পিউটার এবং সফটওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা AGV এর চলাচল এবং কাজগুলি নিয়ন্ত্রণ করে।
   • এটি একটি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বা গুদাম ব্যবস্থাপনা ব্যবস্থা (ডব্লিউএমএস) থেকে নির্দেশনা গ্রহণ করে।

5. উত্তোলন যন্ত্রপাতি (ঐচ্ছিক):

   • কিছু এজিভি রোবট গাড়ি লোড তুলে নিতে এবং পরিবহনের জন্য ফর্ক বা কনভেয়র বেল্টের মতো উত্তোলন যন্ত্রের সাথে সজ্জিত।

অপারেশন:

1. মানচিত্র এবং ন্যাভিগেশন:

   • অপারেশনের আগে, এজিভি রোবট গাড়ি সেন্সর ব্যবহার করে তার পরিবেশের ম্যাপিং করে।
   • এটি তার অপারেটিং এলাকার মধ্যে ল্যান্ডমার্ক, পথ এবং বাধা চিহ্নিত করে।

2. কার্য নির্ধারণ:

   • AGV কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বা WMS থেকে কাজ গ্রহণ করে।
   • এর মধ্যে একটি স্টোরেজ থেকে পণ্য তুলে নেওয়া, অন্য এলাকায় পরিবহন করা বা একটি নির্দিষ্ট স্টেশনে বিতরণ করা অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

3. পিক আপ এবং পরিবহন:

   • এজিভি তার ম্যাপ করা পরিবেশ ব্যবহার করে নির্ধারিত পিক আপ অবস্থানে নেভিগেট করে।
   • যদি এটি একটি উত্তোলন যন্ত্রের সাথে সজ্জিত হয়, তবে এটি ফর্ক বা একটি কনভেয়র বেল্ট ব্যবহার করে লোড (যেমন, প্যালেট, বক্স) তুলে নেয়।

4. পরিবহন:

   • এজিভি গন্তব্যস্থল পর্যন্ত তার পরিকল্পিত পথ অনুসরণ করে, পথে বাধা এড়ানো।
   • এটি অন্যান্য এজিভি বা যন্ত্রপাতিগুলির সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে পারে, ট্র্যাফিক প্রবাহকে অনুকূল করার জন্য আন্দোলন সমন্বয় করতে পারে।

5. অবতরণ:

   • গন্তব্যস্থলে পৌঁছানোর পর, এজিভি নির্ধারিত স্থানে লোড জমা দেয়।
   • এটি তার উত্তোলন প্রক্রিয়া, কনভেয়র, বা কেবলমাত্র ম্যানুয়াল আনলোডিংয়ের জন্য থামিয়ে দিয়ে লোডটি আনলোড করতে পারে।

6. ব্যাটারি চার্জিং (ঐচ্ছিক):

   • এজিভিগুলি প্রায়শই ব্যাটারি সিস্টেমের সাথে সজ্জিত থাকে যা পর্যায়ক্রমিকভাবে পুনরায় চার্জ করার প্রয়োজন হয়।
   • কিছু মডেল স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রয়োজন হলে চার্জিং স্টেশনগুলিতে নেভিগেট করতে পারে, আপটাইম অপ্টিমাইজ করে।

উপকারিতা:

• কার্যকারিতা: এজিভি রোবট গাড়িগুলি ২৪/৭ কাজ করে, যা অলস সময় কমাতে এবং উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি করে।

• সঠিকতা: তারা নির্ভুলভাবে নেভিগেট করে, পণ্য সঠিক স্থানে পৌঁছে দেওয়া নিশ্চিত করে।

• নিরাপত্তা: অভ্যন্তরীণ সেন্সর এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধ ব্যবস্থা দুর্ঘটনা প্রতিরোধ করে।

• নমনীয়তা: এজিভিগুলি সহজেই নতুন কাজ বা লেআউটগুলির জন্য পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, পরিবর্তিত অপারেশনাল প্রয়োজনের সাথে মানিয়ে নিতে পারে।

অ্যাপ্লিকেশনঃ

• উপাদান হ্যান্ডলিং: উৎপাদন লাইন, স্টোরেজ এলাকা এবং শিপিং ডকের মধ্যে পণ্য পরিবহন।

• ইনভেন্টরি ম্যানেজমেন্ট: গুদামগুলির মধ্যে পণ্য সরিয়ে রাখা এবং পুনরুদ্ধারের জন্য।

• সমাবেশ লাইন সমর্থন: সমাবেশ স্টেশনগুলির জন্য উপাদান সরবরাহ।

• ই-কমার্স পরিপূর্ণতা: ডিস্ট্রিবিউশন সেন্টারে অর্ডার সংগ্রহ এবং পূরণে এজিভিগুলির গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রয়েছে।

অন্যান্য সিস্টেমের সাথে ইন্টিগ্রেশনঃ

• স্টোরেজ ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম (WMS): এজিভিগুলি কাজ অর্পণের জন্য ডাব্লুএমএস থেকে নির্দেশনা গ্রহণ করে।

• RFID/বারকোড সিস্টেম: লোড সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।

• অন্যান্য অটোমেশন সিস্টেম: এজিভিগুলি রোবোটিক বাহু, কনভেয়র বেল্ট এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলির সাথে একত্রে কাজ করতে পারে যাতে নিরবচ্ছিন্ন অপারেশন করা যায়।

এজিভি রোবট গাড়িগুলি আধুনিক স্বয়ংক্রিয় গুদাম এবং উত্পাদন সুবিধাগুলির একটি মূল উপাদান, যা বিভিন্ন শিল্পে দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য উপাদান পরিবহন সমাধান সরবরাহ করে।